La psicomotricitat relacional és una proposta d'espais i materials a través de la qual els infants poden
connectar amb el plaer del moviment i expressar els seus estats d'ànim, vivències i desitjos. La sessió pot passar per diferents fases: activitat motriu més pulsional, joc simbòlic, representació i expressivitat
a través de diferents llenguatges (dibuix, fang, construccions, música).

En aquesta activitat les propostes són suggerides i no directives. El/la formador/a facilita un entorn de seguretat i respecte i acompanya física i emocionalment les necessitats i propostes dels infants.

En algunes de les sessions les famílies d'aquests infants intervenen jugant també a la sala. Posteriorment, aquestes famílies tenen una trobada amb un/a dels formadors/es per compartir les seves vivències i també per dialogar sobre aspectes que els inquieten respecte a la criança i l'educació dels seus fills i filles.